Мобильный SLAM-сканер для маркшейдерии и горных работ

Когда на карьере каждый кубометр на счету, а время простоя техники обходится в миллионы, выбирать инструменты для маркшейдерского контроля нужно особенно тщательно. На смену трудоёмкой классике пришла мобильность и цифровая точность. Рассказываем, почему ручной SLAM-сканер Navmopo (FJD Trion) S2 — это новый стандарт для горных работ.

Что такое Navmopo S2?

Navmopo S2 (также известный как FJD Trion S2) — это портативный лазерный сканер, работающий по технологии SLAM (Simultaneous Localization and Mapping — одновременное построение карты. Устройство позволяет в реальном времени создавать трёхмерные модели помещений, территорий и промышленных объектов с сантиметровой точностью .

Прибор относится к ручным (handheld) SLAM-сканерам: оператор просто проходит по объекту, а устройство автоматически фиксирует геометрию пространства. Это делает его идеальным инструментом для маркшейдерских работ, подсчёта объёмов горной массы, мониторинга откосов и обследования опасных участков.

Технические характеристики

Параметр	Значение
Скорость сканирования	320 000 (S2) / 640 000 (S2 Pro/Max) точек/сек
Относительная точность	1.2 см
Абсолютная точность	3 см (с геопривязкой)
Дальность сканирования	120 м (S2/S2 Pro) / 300 м (S2 Max)
Угол обзора	360° (вертикаль) × 270–285° (горизонталь)
Каналы LiDAR	16 (S2) / 32 (S2 Pro/Max)
Камеры	2 × 12 МП, 200° обзор
GNSS-приёмник	Встроенный RTK (поддержка BDS/GPS/GLONASS/Galileo)
Память	512 ГБ (до 1 ТБ)
Вес	1.8 кг
Аккумулятор	2 батареи по 3240 мАч, работа до 3 часов
Защита	IP65 (сканер) / IP54 (блок управления)
Рабочая температура	от -30°C до +50°C

Почему Navmopo S2 — прорыв для горной отрасли

Скорость и мобильность: карьер в кармане

Данные на ходу: генерирует до 640 000 точек в секунду — вы просто идёте по карьеру, а он создаёт цифровую модель .
Живой контроль: облако точек в реальном времени на смартфоне (Live-view) исключает пересъёмку и экономит часы полевых работ .

Точность и детализация: вижу каждый сантиметр

Сантиметровая геометрия: относительная точность до 1.2 см, абсолютная — до 3 см. Плотность точек позволяет детально описать уступы, отвалы и любые неровности рельефа .
Работа без GPS: в глухих зонах карьера, под бункером или в тоннелях технология SLAM строит карту по лидару и данным с камер (VIO — Visual Inertial Odometry) без потери точности .

Универсальность: один прибор для всех задач

Подсчёт любых объёмов: взрыв породы, складские запасы руды, геометрия отвалов, остатки на складах ГСМ — всё за один проход .
Геопривязка: со съёмным RTK-модулем данные автоматически привязываются к реальным координатам без постобработки. Поддерживается более 8000 систем координат .
Безопасность и простота: обследование опасных участков с безопасного расстояния при весе всего 1.8 кг. Можно работать с рук, со стабилизирующего жилета, телескопической штанги или даже дрона .

Программное обеспечение

Комплекс поставляется с полноценным ПО:

Программа	Назначение
NAVMOPO Scan	Управление сканером со смартфона, контроль процесса в реальном времени
NAVMOPO Model	Постобработка облаков точек: сшивка, очистка шумов, классификация, подсчёт объёмов, сечения, генерация отчётов
Облачная платформа	Совместная работа команды, онлайн-просмотр и синхронизация данных в реальном времени